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La douleur est définie comme « une expérience sensorielle et émotionnelle désagréable, associée à une lésion tissulaire réelle ou potentielle, ou décrite dans des termes impliquant une telle lésion ». Une meilleure compréhension des mécanismes neuro-physiologiques et les bases anatomiques impliquées dans la douleur soit l'ensemble des fonctions de l'organisme qui permettent de détecter, percevoir et réagir à des stimulations potentiellement nociceptives, a nettement participé à l'amélioration de la prise en charge de la douleur aiguë et chronique. Le message nociceptif est généré au niveau périphérique, il est transporté par la fibre nerveuse périphérique puis véhiculé dans le nerf, relais thalamique avec un deuxième neurone puis son intégration dans les structures cérébrales qui le transforme en message conscient. Ce message est modulé en permanence, cette modulation à effet inhibiteur s'exerce principalement au niveau médullaire par l'intermédiaire des mécanismes intrinsèques utilisant des neuromodulateurs inhibiteur. Les données anatomophysiologiques permettent de classer la douleur en trois types: Douleur par excès de nociception, douleur neuropathique et douleur psychogène.