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O PMSM baseado no sensor discreto Hall é estudado, e o veículo eléctrico de duas rodas padrão nacional é tomado como o cenário de aplicação prática para melhorar o efeito de operação e a vida útil do controlador de baixo custo a partir de muitos aspectos. Através de um grande número de resultados de investigação e literatura anterior, podemos compreender os principais problemas existentes no objecto de investigação e as necessidades funcionais em cenários de aplicação prática. Visando o problema de que o desvio da instalação de Hall leva ao desvio da estimativa do rotor do PMSM e afecta a eficiência da operação do motor, este livro propõe um método de compensação baseado no método dos mínimos quadrados. Visando o problema de que o sensor Hall é frequentemente danificado devido a vários factores, é apresentada uma nova solução. Em vez de se confiar no observador de ângulo complicado, é adoptado um novo método de estimativa da velocidade média de 180. Com base no novo método de estimativa, o método de classificação de falhas é simplificado, e é construído um sistema de controlo tolerante a falhas vectoriais baseado no sensor de Hall. A fim de manter o motor em funcionamento, é proposto um sistema de controlo de modo duplo compatível com o controlo de onda quadrada sem sensor.