Paarung stereoskopischer Bilder für die 3D-Rekonstruktion

Paarung stereoskopischer Bilder für die 3D-Rekonstruktion

Stereoskopische Paarung für die 3D-Rekonstruktion von Organen in der computergestützten laparoskopischen Chirurgie

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Die in diesem Buch vorgestellten Forschungsarbeiten zielen darauf ab, verschiedene Werkzeuge zur Erkennung, Beschreibung und Zuordnung von Points of Interest zu implementieren. Zunächst wird eine bibliografische Analyse der bestehenden Methoden zur Abbildung stereoskopischer Bilder vorgenommen. Diese ermöglicht es, die Parameter für die Implementierung sowie die wichtigsten Vor- und Nachteile abzuleiten. Im Folgenden wird die vorgeschlagene Methode näher erläutert. Die Erkennung von Primitiven beruht auf der Verwendung eines DAISY-Deskriptors, der sehr gute Ergebnisse liefert und es ermö...