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Le consegne urbane, in particolare quelle dell'ultimo miglio, sono diventate un'area sempre più importante nella catena di fornitura globale, insieme al boom dell'e-commerce. Le aziende di consegna e i commercianti possono introdurre alcune soluzioni innovative come l'equipaggiamento di veicoli autonomi (AV) per ridurre i costi operativi, l'impatto ambientale e i rischi sociali durante il processo di consegna. Questa ricerca sviluppa principalmente un modello matematico per ottenere la migliore allocazione dei veicoli autonomi tra i centri logistici cittadini (CLC) come metodo di consegna misto. Il vantaggio del modello presentato deriva dalla considerazione del costo delle attrezzature, del costo di consegna e delle emissioni di CO2, misurate attraverso il costo sociale del carbonio (SCC). Inoltre, questa ricerca stabilisce un modello di rischio che considera l'impatto delle variazioni stagionali per valutare il rischio di infezione della consegna durante i periodi di pandemia per quattro potenziali scenari di consegna: clienti che si recano presso i CLC, ordine online e ritiro presso i CLC, consegna con veicoli tradizionali (TV) e consegna con il metodo misto con l'allocazione ottimale di AV.