Otimização por Algoritmo Genético Multi-Objetivo baseada em Controlo Fuzzy

Otimização por Algoritmo Genético Multi-Objetivo baseada em Controlo Fuzzy

Controlo Fuzzy Ótimo de uma Ponte Rolante usando Algoritmo Genético de Múltiplos Critérios

Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
32,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
16 °P sammeln!
Propõe-se um controlador fuzzy para o controlo do posicionamento e do anti-balanço de uma ponte rolante com base no modelo de inferência fuzzy ligado dinamicamente SIRMs (Single Input Rule Modules). A posição e a velocidade do carrinho, o ângulo de oscilação do cabo e a velocidade angular são seleccionados como itens de entrada e a aceleração do carrinho como item de saída. Com uma estrutura simples, o controlador pode ajustar autonomamente a influência de cada item de entrada. O sistema de controlo revela-se ainda assintoticamente estável perto do destino. A otimização por alg...