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Ce livre concerne principalement la consommation énergétique dans les algorithmes de routage pour les réseaux de capteurs. Une grande partie de ce travail a porté sur la proposition d'un modèle pour la minimisation du temps d'achèvement nécessaire au décodage réseau linéaire aléatoire dans un réseau de capteurs opérant sous l'hypothèse de récupération d'énergie et exploitant l'idée de l'opportunisme pour acheminer les données. Pour parvenir à résoudre le modèle proposé, F-Lipschitz a été utilisée. Cette méthode est adéquate aux modèles qui ne soient pas convexes et assure l'existence d'une solution. De plus, le calcul par intervalles a été exploité pour tenir compte de l'incertitude lors du calcul des dérivées. D'un point de vue avantage, cette arithmétique assure que le résultat calculé se trouve toujours dans l'intervalle en sortie. Les résultats de simulation ont été menés par Matlab et Omnet++ et evaluent l'énergie, le débit, et temps de terminaison. Ils suggèrent d'augmenter la densité réseau pour diminuer la probabilité d'effacement. Associer des probabilités de réception aux capteurs et prolonger la durée de vie sous routage opportuniste.