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La livraison urbaine, en particulier la livraison du dernier kilomètre, est devenue un domaine de plus en plus important dans la chaîne d'approvisionnement mondiale avec l'essor du commerce électronique. Les entreprises de livraison et les commerçants peuvent introduire des solutions innovantes telles que l'équipement de véhicules autonomes (VA) pour réduire leurs coûts d'exploitation, l'impact environnemental et les risques sociaux pendant le processus de livraison. Cette recherche développe principalement un modèle mathématique pour obtenir la meilleure allocation des AVs parmi les centres logistiques urbains (CLCs) comme une méthode de livraison mixte. L'avantage du modèle présenté provient de la prise en compte du coût de l'équipement, du coût de la livraison et de l'émission de CO2, qui est mesurée par le coût social du carbone (SCC). En outre, cette recherche établit un modèle de risque tenant compte de l'impact des variations saisonnières pour évaluer le risque d'infection de la livraison pendant les périodes de pandémie pour quatre scénarios de livraison potentiels : les clients se rendant dans les CLC, la commande en ligne et le retrait dans les CLC, la livraison par des véhicules traditionnels (TV) et la livraison par la méthode mixte avec l'allocation optimale des AV.