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Un mecanismo flexible es una estructura que se deforma elásticamente sin articulaciones para producir una fuerza o desplazamiento deseados. A diferencia de los mecanismos de cuerpo rígido, los mecanismos conformes obtienen parte de su movilidad de la deflexión de los miembros flexibles en lugar de las articulaciones móviles. El objetivo de este trabajo de investigación es formular el procedimiento general para el diseño de mecanismos conformes a partir de una geometría básica dada. El objetivo de este trabajo de investigación es formular un procedimiento general para el diseño de un mecanismo flexible a partir de una geometría básica dada. También diseñar una pinza flexible a partir de una geometría básica utilizando un enfoque de optimización topológica y diseñar un mecanismo flexible que proporcione el desplazamiento de salida especificado.