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Un mécanisme souple est une structure flexible qui se déforme élastiquement sans articulations pour produire une force ou un déplacement désiré. Contrairement aux mécanismes à corps rigide, les mécanismes compliants tirent une partie de leur mobilité de la déflexion des membres flexibles plutôt que d'articulations mobiles. L'objectif de ce travail de recherche est de formuler la procédure générale de conception d'un mécanisme souple à partir d'une géométrie de base donnée. L'objectif de ce travail de recherche est de formuler une procédure générale pour la conception d'un mécanisme flexible à partir d'une géométrie de base donnée.