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L'asbl "Les Papillons de Saint-Jacques" organise des pèlerinages sur les chemins de Saint-Jacques de Compostelle pour les personnes à mobilité réduite. Les véhicules existants à ce jour pour le transport de ces personnes sur des chemins de campagne ne sont pas adaptés et nécessitent plusieurs accompagnants. De plus, ils procurent une telle sensation de déséquilibre que beaucoup renoncent. C'est dans ce contexte que l'asbl a eu l'idée d'un véhicule destiné au transport des personnes à mobilité réduite sur les chemins de campagnes, qui soit sûr, confortable et ne nécessite que très peu d'accompagnement : le projet Randochar. Le travail présenté dans cet ouvrage est une étude de la faisabilité d'un tel véhicule par un étudiant en dernière année d'ingénieur industriel, dans le cadre de son travail de fin d'études, réalisé en entreprise et en partenariat avec le centre de recherche FoRS de l'Hénallux.