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Nichtlineare Systeme können mehr als einen stabilen Betriebspunkt haben, und die Linearisierung solcher Systeme wird als stückweise lineare Systeme bezeichnet. Die Prozessparameter des nichtlinearen Systems variieren mit den Betriebsbedingungen, was unterschiedliche Reglerparameter für verschiedene Betriebspunkte erfordert. Ziel dieser Forschungsarbeit ist es, einen einzigen Regler zu entwickeln, der das Wissen hat, die Komplikation der Verwendung von PID-Reglern, die für verschiedene Betriebspunkte abgestimmt sind, anzugehen, und einen geeigneten Regler zu entwickeln, der ein adaptives Wissen haben sollte, um in allen Betriebsbereichen zu funktionieren, und der die Fähigkeit haben sollte, die lokale Suchfähigkeit durch den Einsatz einer Soft-Computing-Technik zu verbessern.