Alexandr Shmatko, Dmitrij Korneew

Modeli i metody dlq uprawleniq mobil'nym kolesnym robotom

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Na segodnya sistemy, osnovannye na nechetkoj logike, razrabotany i uspeshno vnedreny v takih oblastyah, kak upravlenie tehnologicheskimi processami, upravlenie transportom, medicinskaya diagnostika, tehnicheskaya diagnostika, finansovyj menedzhment, birzhevoe prognozirovanie, raspoznavaniya obrazov. Spektr primenenij ochen' shirok - ot videokamer i bytovyh stiral'nyh mashin k sredstvam navedeniya raket i upravleniya boevymi vertoletami. Jetot podhod takzhe aktivno ispol'zuetsya v robototehnike. Predstavlennaya rabota posvyashhena razrabotke sistemy upravleniya mobil'nym robotom, kotoryj reshaet zadachu obhoda prepyatstvij s ispol'zovaniem metodov nechetkoj logiki i nechetkogo vyvoda. Cel'ju raboty yavlyaetsya obzor i analiz problematiki razrabotki matematicheskogo i programmnogo obespecheniya dlya upravleniya mobil'nym kolesnym robotom.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 92
• Erscheinungstermin: 21. August 2018
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 155g
• ISBN-13: 9783330325111
• ISBN-10: 3330325119
• Artikelnr.: 53939817

Autorenporträt

A. Shmatko - k.t.n., docent kafedry Programmnoj inzhenerii i informacionnyh tehnologij Nacional'nogo tehnicheskogo uniwersiteta "Har'kowskij politehnicheskij institut". Nauchnye interesy: informacionnye tehnologii strategicheskogo uprawleniq slozhnymi organizacionnymi strukturami, nadezhnost' programmnogo obespecheniq, oblachnye tehnologii.