Arnoldo Fernández Ramírez, Roxana García Andrade, Armando Martinez Reyes

Modelação de Robôs, Análise e Simulação de Desempenho

6 Graus de Liberdade Manipulador de Robôs Industriais

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Produktbeschreibung

Este artigo apresenta a modelagem, análise de desempenho e simulação de um robô industrial. Primeiro são introduzidos os conceitos básicos da robótica, seguidos dos fundamentos para a modelagem de robôs de cadeia única e, antes de apresentar os desenvolvimentos, são introduzidos os critérios para a avaliação do desempenho dos robôs manipuladores.Nos últimos capítulos é apresentada a modelação de um robô industrial, que é realizada através do software de modelação de robôs (SYMORO) e a análise do desempenho e simulação de um robô manipulador industrial, para esta última actividade é utilizado o software SMAR.No final, são apresentadas as conclusões obtidas como resultado deste trabalho.

Produktdetails

• Verlag: Edições Nosso Conhecimento
• Seitenzahl: 68
• Erscheinungstermin: 14. März 2022
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 119g
• ISBN-13: 9786204525938
• ISBN-10: 620452593X
• Artikelnr.: 63605636

Autorenporträt

Arnoldo Fernández Ramírez, PhD em Mecânica dos Sólidos pela Universidade de Poitiers, França. As suas áreas de interesse são a robótica e as mãos robóticas. É PTC do Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Nuevo León. Corpo académico de sistemas robóticos, mecatrónica, ferramentas educativas e aplicações em energias renováveis.