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Este trabalho é um modelo para controle de operação de frota de ônibus público urbano de baixa demanda, que objetiva o monitoramento (e intervenção, quando necessário), de forma que os ônibus monitorados cumpram a programação prédeterminada pela grade-horária, evitando assim situações indesejáveis como atrasos ou congestionamentos nas estações de embarque e desembarque. A gestão do controle da movimentação dos ônibus se baseia em intervenções a serem realizadas na frota, considerando-se o sistema Bus Rapid Transit, que possui como grande diferencial as faixas segregadas para circulação dos ônibus. O objetivo é propor intervenções na frota (ações enviadas diretamente ao motorista como, por exemplo, diminuir a velocidade), e analisar os resultados, de forma a contribuir para diminuir dois grandes problemas em transporte público urbano: (1) o não cumprimento dos horários e (2) congestionamentos nas estações. Esses dois problemas geram reações em cadeia que acabam também afetando a regularidade de outros ônibus que compartilhar a mesma via e estações.