Modelado, Análisis del Desempeño y Simulación de Robots
Robot Manipulador Industrial de 6 Grados de Libertad
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En este trabajo se presentan el modelado, análisis del desempeño y simulación de un robot industrial. Primeramente, se introducen los conceptos básicos de robótica, seguido de los fundamentos para el modelado de robots de cadena simple y antes de presentar los desarrollos, se introducen los criterios para la evaluación del desempeño de robots manipuladores.En los capítulos finales, se presentan el modelado de un robot industrial el cual se lleva a cabo utilizando el software sistema de modelado de robots (SYMORO) y se realiza el análisis del desempeño y la simulación de un robot man...
En este trabajo se presentan el modelado, análisis del desempeño y simulación de un robot industrial. Primeramente, se introducen los conceptos básicos de robótica, seguido de los fundamentos para el modelado de robots de cadena simple y antes de presentar los desarrollos, se introducen los criterios para la evaluación del desempeño de robots manipuladores.En los capítulos finales, se presentan el modelado de un robot industrial el cual se lleva a cabo utilizando el software sistema de modelado de robots (SYMORO) y se realiza el análisis del desempeño y la simulación de un robot manipulador industrial, para esta ultima actividad, se recurre al software SMAR.Al final se presenta la conclusiones obtenidas como resultado de este trabajo desarrollado.
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