Sergej Yacun, Ljudmila Volkova

Mobil'nye roboty s wnutrennimi podwizhnymi massami

Osobennosti i rezhimy dwizheniq mobil'nyh wibracionnyh robotow s uchetom ih wzaimodejstwiq s okruzhaüschej sredoj

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Interes mirovogo inzhenernogo soobshhestva k mobil'nym sistemam s vibracionnym principom dvizheniya postoyanno rastet. Jeto svyazano s tem, chto obshhie tendencii razvitiya mnogih otraslej promyshlennosti harakterizujutsya dal'nejshej miniatjurizaciej izdelij, rasshireniem nomenklatury, snizheniem serijnosti po otdel'nym vidam produkcii pri odnovremennom roste obshhego ob#ema proizvodstva, uzhestocheniem trebovanij k kachestvu i stabilizacii ego ot izdeliya k izdeliju. Dannaya monografiya posvyashhena issledovaniju zakonomernostej dvizheniya mobil'nyh robotov, osobennost'ju konstrukcii kotoryh yavlyaetsya to, chto korpus robota postoyanno nahoditsya v kontakte s opornoj poverhnost'ju, a voznikajushhie pri jetom sily treniya obespechivajut dvizhenie robota. Dlya peremeshheniya ustrojstva po trebuemoj traektorii neobhodimo upravlyat' velichinoj i napravleniem sil treniya, chto dostigaetsya dvizheniem vnutrennih mass po zadannomu zakonu. Kniga budet polezna specialistam, zanimajushhimsya razrabotkoj i sozdaniem mobil'nyh vibracionnyh sistem, a takzhe studentam i aspirantam, obuchajushhimsya po special'nostyam "Dinamika, prochnost' mashin, priborov i apparatury", "Mehatronika i robototehnika".

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 184
• Erscheinungstermin: 12. Juni 2013
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 292g
• ISBN-13: 9783659406911
• ISBN-10: 3659406910
• Artikelnr.: 38589552

Autorenporträt

Cergej Fedorowich Yacun, doktor tehnicheskih nauk, professor, zaweduüschij kafedroj teoreticheskoj mehaniki i mehatroniki Jugo-Zapadnogo gosudarstwennogo uniwersiteta, g. Kursk. Nauchnye interesy: wibracionnye mashiny i tehnologii, dinamika i prochnost' mashin, teoriq awtomaticheskogo uprawleniq, mehatronika, robotototehnika.