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Nos últimos anos, as redes ad hoc veiculares (VANET) são consideradas por muitos investigadores, uma vez que apresentam aplicações mais vastas em muitas áreas, como os sistemas de transporte inteligentes (ITS), a segurança dos passageiros e cenários de emergência. As VANET são um tipo de redes ad hoc móveis (MANET) com elevada mobilidade, mas os nós deslocam-se em locais limitados. Devido à elevada mobilidade, a topologia da rede torna-se dinâmica.Este trabalho é proposto dividindo-o em duas fases. A primeira fase é o protocolo de difusão de dados com classificação adaptativa de velocidade dinâmica (d-sac) para melhorar o desempenho dos robôs autónomos nas VANET. Aqui, o novo protocolo proposto é concebido e desenvolvido para melhorar o desempenho das VANET ao nível da arquitetura de mobilidade. A segunda fase é um algoritmo de seleção de rotas multiparamétrico para minimizar o atraso.