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Una aplicación de sistemas automatizados usando redes industriales como es el caso de DeviceNet para controlar un brazo robótico industrial y una máquina de medición por coordenadas (CMM) a través del uso del protocolo RS-232 con un microcontrolador de 8 bits y controlador lógico programable (PLC). El objetivo de este trabajo fue que es posible establecer acciones de control con dispositivos convencionales de bajo costo a aplicaciones reales en la industria.