
Matematicheskoe obespechenie uprawleniq manipulqcionnymi robotami
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
32,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
16 °P sammeln!
Izlozheny teoreticheskie osnovy razrabotki matematicheskih modelej manipulyacionnyh robotov, v kotoryh zven'ya modelirujutsya absoljutno tvjordymi telami, a sharniry - obladajushhimi uprugoj podatlivost'ju. Predstavlennye matematicheskie modeli mogut byt' ispol'zovany v sistemah upravleniya dvizheniem manipulyacionnyh robotov. Monografiya prednaznachena dlya specialistov v oblasti robototehniki, a takzhe mozhet byt' polezna studentam, obuchajushhimsya po sootvetstvujushhim napravleniyam.