16,99 €
inkl. MwSt.
Versandfertig in 6-10 Tagen
8 °P sammeln
Andere Kunden interessierten sich auch für
![PID-regulqtor, izgotowlenie i modelirowanie dlq portal'nogo robota XYZ]( "PID-regulqtor, izgotowlenie i modelirowanie dlq portal'nogo robota XYZ")
PID-regulqtor, izgotowlenie i modelirowanie dlq portal'nogo robota XYZ13,99 €![Model' dlq tehnicheskogo obsluzhiwaniq oborudowaniq dlq obrabotki s ChPU]( "Model' dlq tehnicheskogo obsluzhiwaniq oborudowaniq dlq obrabotki s ChPU")
Model' dlq tehnicheskogo obsluzhiwaniq oborudowaniq dlq obrabotki s ChPU46,99 €![Model' identifikacii dannyh s domennoj simmetriej]( "Model' identifikacii dannyh s domennoj simmetriej")
Model' identifikacii dannyh s domennoj simmetriej13,99 €![MODEL' OCENKI JeFFEKTIVNOSTI VEB-INFORMACIONNOJ SISTEMY]( "MODEL' OCENKI JeFFEKTIVNOSTI VEB-INFORMACIONNOJ SISTEMY")
MODEL' OCENKI JeFFEKTIVNOSTI VEB-INFORMACIONNOJ SISTEMY49,00 €![Gibridnaq kriptograficheskaq model' na osnowe autentifikacii, celostnosti i konfidencial'nosti]( "Gibridnaq kriptograficheskaq model' na osnowe autentifikacii, celostnosti i konfidencial'nosti")
Gibridnaq kriptograficheskaq model' na osnowe autentifikacii, celostnosti i konfidencial'nosti13,99 €![Podwizhnaq robotizirowannaq ruka]( "Podwizhnaq robotizirowannaq ruka")
Podwizhnaq robotizirowannaq ruka29,99 €![Instruktiwnaq model' dlq skachkow naprqzheniq]( "Instruktiwnaq model' dlq skachkow naprqzheniq")
Instruktiwnaq model' dlq skachkow naprqzheniq19,99 €
V dannoj knige prowoditsq kinematicheskoe i dinamicheskoe modelirowanie robotizirowannogo manipulqtora s chetyr'mq stepenqmi swobody. Jeti modeli neobhodimy kak na ätape proektirowaniq mehanicheskoj chasti, tak i na ätape razrabotki kontrollera dlq robotizirowannogo manipulqtora. Dlq dostizheniq celej dannoj raboty byl proweden bibliograficheskij obzor razwitiq promyshlennoj robototehniki i suschestwuüschih metodow modelirowaniq. Sredi ispol'zuemyh procedur wydelqütsq metodologiq Denawita i Hartenberga, ispol'zowanie odnorodnyh matric preobrazowaniq i metod Jejlera-Lagranzha.Rezul'tatom dannoj dissertacionnoj raboty qwlqetsq razrabotka i realizaciq äxperimental'noj platformy dlq walidacii, wklüchaüschej w sebq prototip pogruzochno-razgruzochnogo robotizirowannogo manipulqtora. Platforma pozwolqet distancionno uprawlqt' manipulqtorom s pomosch'ü programmy wysokogo urownq, ustanowlennoj na komp'ütere, i oblegchaet werifikaciü kinematicheskih modelej i prowedenie äxperimentow.