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Le travail présente une approche supervisée et distribuée basée sur l'architecture holonique, appelée SUDIHA, pour l'ordonnancement dynamique des CPPS. Cette approche intègre trois holons : l'holon produit, l'holon ressource et l'holon ordre. L'holon produit assure la supervision globale tandis que l'holon ressource offre un contrôle local dynamique. L'idée est d'ajuster le niveau d'autonomie des holons locaux en fonction du niveau d'autorité des holons globaux pour atteindre un équilibre délicat et assurer la stabilité du système de fabrication.Dans un deuxième temps, nous avons élaboré l'architecture DT-SUDIHA, en utilisant le concept de Digital Twin. Les DTs sont des représentations virtuelles du système réel qui permettent une interaction bidirectionnelle avec leurs contreparties physiques. Cela permet de résoudre la complexité et d'accroître la flexibilité des systèmes de production. Une étude de cas est réalisée dans un atelier flexible pour démontrer l'efficacité de l'approche proposée. Les résultats montrent que l'architecture SUDIHA, combinée à l'utilisation de jumeaux numériques, permet une planification dynamique robuste et flexible, capable de gérer les perturbations.