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Este trabajo es el resumen de una investigación sobre la regulación del motor de corriente continua, simulación de los problemas de arranque y velocidad bajo Matlab Simulink y resolución de los problemas de velocidad en el arranque, en carga. con el fin de obtener el mejor funcionamiento del motor de corriente continua. este libre se crea para dar una referencia a los estudiantes de la universidad para comprender mejor una parte de la automática en lo que respecta a la regulación y la esclavitud por un lado y de la electrotécnica del otro lado en lo que respecta al motor de corriente continua, su funcionamiento y su regulación.