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La teoria del corpo rigido (RBT) costituisce una parte importante della storia della fisica e della scienza, e un campo di indagine / ramo con collegamenti significativi / pietre miliari esteso ad altre parti della fisica, ingegneria, scienza aerospaziale-aeronautica, biologia e medicina. Le applicazioni della RBT sono così estese nei settori dell'ingegneria e della tecnologia, che ancora oggi non ci sono confini fissi per nuovi progressi e perfezionamenti/miglioramenti di precisione, legati a quei risultati già ottenuti. Classicamente, la RBT è stata sviluppata da eminenti fisici e matematici come Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert e molti altri, soggetti al principio dello stato indeformabile per il solido analizzato in movimento arbitrario/dinamico/dinamico/cinematica. Tuttavia, quel presunto gruppo di principi inalterabili, la cui affermazione, tra le tante, è che molti solidi non sperimentano deformazioni durante qualsiasi movimento arbitrario, è attualmente in fase di revisione critica.