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Mit CFD (Computational Fluid Dynamics) ermittelte Daten über die Hebungs- und Stoßkraft für verschiedene geometrische Arten von Schlagflossen. Die Flosse führt eine Kombination aus vertikaler und winkelförmiger Oszillationsbewegung aus, während sie sich mit konstanter Vorwärtsgeschwindigkeit bewegt. Der Schub und der Auftrieb werden durch die kombinierte Bewegung der Schlagflossen erzeugt, insbesondere durch die Hebe- und Stampfbewegung des Trägerfahrzeugs. Es wird untersucht, wie sich das System mit den verfügbaren CFD-Daten identifizieren lässt, wobei die Stampfbewegung der Flosse als Funktion der vertikalen Bewegung der Flosse gewählt wird und durch einen externen Mechanismus erzwungen wird. Die Datenreihen, die zur Modellierung der instationären Hebungsströmung um das System herum verwendet werden, werden zur Entwicklung eines Optimierungsalgorithmus verwendet, um ein Näherungsübertragungsfunktionsmodell für die Hebungskraft zu erstellen und ein vorhersagendes Black-Box-System mit nichtlinearer Theorie für die Hebungskraft mit Flossenbewegungssteuerungssynthese zu erhalten.