Este livro trata do problema da identificação e diagnóstico de sistemas complexos utilizando métodos de kernel. Para ultrapassar este problema, é necessária uma redução do número de parâmetros do modelo e uma atualização desses parâmetros. Da mesma forma, para evitar a menor falha e melhorar a qualidade e a eficiência do processo, é necessária uma fase de diagnóstico do funcionamento do sistema, que consiste em detetar desvios do estado normal de funcionamento.