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La visión por ordenador se ocupa del reconocimiento de objetos, así como de la identificación y localización de entornos tridimensionales. El presente trabajo se propone ayudar a un misil a dar en el blanco en un campo de guerra. Se extraerán imágenes del flujo de vídeo y se reconocerán los objetos de interés (soldado, árbol y tanque). Se extraen características distinguibles de los objetos y estas características se utilizan para identificar y clasificar los objetos. La posición instantánea de estos objetos se encuentra para ayudar a la trayectoria del misil. La transformada de características invariantes de escala (SIFT) utilizada para extraer características de dichas imágenes se procesa para clasificar los objetos como soldado, tanque, árbol, etc.