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Dieses Buch beschreibt die wesentlichen Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik", die Studierenden des Maschinenbaus, der Verfahrenstechnik und des Chemieingenieurwesens im fünften Semester an der Universität Karlsruhe (TH) angeboten wird. Dabei steht ein knapper systematischer Aufbau der wesentlichen Grundlagen im Vordergrund. Hierzu wird zunächst in die Systemtheorie eingeführt, welche die methodische Beschreibung und Charakterisierung dynamischer Systeme erlaubt. Die Systemtheorie dient als Grundlage für die beiden nachfolgenden Schwerpunkte Regelungstechnik und Messtechnik.