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A dor é definida como "uma experiência sensorial e emocional desagradável, associada a danos reais ou potenciais dos tecidos, ou descrita em termos que implicam tais danos". Uma melhor compreensão dos mecanismos neurofisiológicos e das bases anatómicas envolvidas na dor, ou seja, do conjunto de funções corporais que permitem a detecção, percepção e resposta a estímulos potencialmente nociceptivos, contribuiu claramente para melhorar o tratamento da dor aguda e crónica. A mensagem nociceptiva é gerada a nível periférico, é transportada pela fibra nervosa periférica e depois transmitida ao nervo, relé talâmico com um segundo neurónio e depois a sua integração nas estruturas cerebrais que a transformam numa mensagem consciente. Esta mensagem é permanentemente modulada, esta modulação com um efeito inibitório é exercida principalmente a nível medular através de mecanismos intrínsecos utilizando neuromoduladores inibitórios. Os dados anatofisiológicos permitem-nos classificar a dor em três tipos: Dor nocicepção excessiva, dor neuropática e psicogénica.