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In über 70 Ländern sind Menschen von der Minenplage betroffen. Dabei wird alle 30 Minuten eine Person durch eine Mine verstümmelt oder getötet. Das sind jährlich 20000 Opfer die direkt betroffen sind und zusätzlich eine zehnfache Millionensumme von indirekt Betroffenen. Seit 1998 ist die Schweizer Stiftung Digger DTR auf die Entwicklung von Hilfsmitteln zur Minenräumung spezialisiert. Ihr Ziel ist es, den Minenräumequipen passende Lösungen anzubieten, damit sie effizient und sicher Arbeiten können. Der Autor Reto Ammann dokumentiert in diesem Buch die Entwicklung eines neuen Fahrwerkkonzepts für eine Minenräummaschine. Durch Analysieren verschiedener Fahrwerkstypen wurden Kriterien definiert, um eine für die Maschine passende Fahrwerkgeometrie zu evaluieren. Mit der Definition verschiedener Fahrzustände wurden Lastfälle berechnet, um die entwickelten Fahrwerkkomponenten nach den daraus resultierenden Kräften zu dimensionieren. Mit dem Kettenfahrwerk soll der Grundstein für einen neuen Maschinentyp gelegt werden. Dabei muss die Konstruktion den durch die erschwerten Einsatzbedingungen hervorgerufenen Rahmenbedingungen gerecht werden.