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Se buscó armonizar los principales parámetros que definen la prestación tractiva de los tractores de diseño convencional (2WD), buscando los límites de compatibilidad con una producción sostenida sin incrementos significativos de la compactación del suelo. Se trabajó sobre dos hipótesis fundamentales: 1) el tamaño de los rodados modales de los tractores 2WD del parque actual, es el factor limitante para trabajar eficientemente a bajas velocidades de avance y 2) la eficiencia tractiva es independiente de la condición mecánica del suelo. La toma de datos se hizo a campo, en dos condiciones de suelo diferentes. Se trabajó sobre un tractor modal para nuestros sistemas extensivos de producción, el mismo se ensayó con los menores rodados recomendados por el fabricante y con los que según ecuaciones empíricas pre-existentes debieran emplearse para manifestar la óptima eficiencia de tracción en operaciones de altos esfuerzos traccionales y bajas velocidades de avance. Se hizo un seguimiento de la distribución en profundidad de la compactación producida por el tráfico del tractor ensayado.