Développement d'un bras robotique Pick-n-Place guidé par la vision
Girish Patil
Broschiertes Buch

Développement d'un bras robotique Pick-n-Place guidé par la vision

Approche basée sur SIFT

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Ce livre présente un système complet de bras robotique guidé par la vision pour la prise et le placement d'objets. Pour la reconnaissance et la localisation d'objets, l'approche exploite l'extraction de points clés par transformée invariante d'échelle pour segmenter les correspondances entre le modèle d'objet et l'image en différentes instances d'objets potentiels avec une performance en temps réel. À partir des correspondances obtenues, le meilleur point de prélèvement est estimé. Les coordonnées de ce point sont ensuite transférées dans le système de coordonnées du bras rob...