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Un bras robotique mobile est un système mécanique polyvalent conçu pour manipuler des objets dans diverses applications. Composé de multiples segments reliés entre eux par des articulations, il imite la structure et la fonction d'un bras humain. Les articulations permettent au bras de se déplacer selon plusieurs axes, ce qui lui permet d'atteindre différentes positions et orientations dans un espace tridimensionnel. Des actionneurs, tels que des moteurs ou des cylindres hydrauliques, alimentent les mouvements du bras.Équipés de capteurs pour le retour d'information et d'un système de contrôle pour la coordination, les bras robotiques mobiles peuvent effectuer des tâches avec précision et exactitude. Ces tâches vont des simples opérations de prélèvement et de placement aux processus d'assemblage complexes dans des secteurs tels que la fabrication, l'automobile et l'électronique. Les laboratoires de recherche utilisent également les bras robotiques pour l'expérimentation et l'exploration dans des domaines tels que la robotique, l'automatisation et l'interaction homme-robot.Dans l'ensemble, les bras robotiques mobiles jouent un rôle crucial dans l'automatisation, en améliorant l'efficacité, la productivité et la sécurité dans divers secteurs, tout en ouvrant la voie aux progrès de la technologie et des applications robotiques.