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Neste livro implementou-se um sistema seguidor solar de dois graus de liberdade e analisou-se o seu desempenho. Neste foram implementados estratégias de controle On-Off e proporcional, com e sem intervalos de histerese. O sistema seguidor solar com dois graus de liberdade atendeu as necessidades de posicionamento exigidas pelas características de sua função. O sistema de controle com melhor comportamento foi o sistema On-Off com histerese.