Wattyllas Ferreira Dos Reis

Broschiertes Buch

Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático

Projetar e construir um robô articulado de 5 graus de liberdade para aplicação didática

Beschreibung

O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.

Autor

2013-2013 Bolsista no Laboratório de Controle - Universidade de Brasília. 2014-2014 Monitor da disciplina de Controle Digital - Universidade de Brasilia Brasília. 2014-2015 Bolsista do CNPQ - Embrapa Unidade Agroenergia, Brasília. 07/2015 Conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) - Universidade De Brasília.

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 104
• Erscheinungstermin: 26. Februar 2018
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 173g
• ISBN-13: 9783841725882
• ISBN-10: 3841725880
• Artikelnr.: 51944945