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Como sabe, ao perfurar poços horizontais, é utilizado equipamento moderno Geo-Pilot, Abto Trak com inclusão de sistemas MWD e LWD, permitindo a monitorização em tempo real dos parâmetros de um poço desviado. A disponibilidade deste moderno equipamento torna certamente possível a perfuração com sucesso de poços desviados e horizontais. No entanto, o equipamento proposto é bastante caro e requer o envolvimento de especialistas capazes de trabalhar com estes dispositivos. Este livro trata do controlo de parâmetros de poços desviados e horizontais por meio de montagem de fundo de poço elástico (BHA). Para este fim, são dados métodos de cálculo de montagem de furo inferior elástico com um e dois centralizadores elásticos, bem como BHA com calibrador e um centralizador elástico (auto-alinhante). O livro também propõe uma série de dispositivos técnicos, tais como um centralizador elástico móvel amovível e um arranjo articulado não orientável para fixar o ângulo zénite.