Peter Schneider

Der Weg zum eigenen Roboter

Tipps, Tricks und kleine Projekte

• Gebundenes Buch

Produktbeschreibung

Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.Aus dem Inhalt:Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)Der Analog-Digital-WandlerTimerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)Zusätzliche Sensoren für den RoboterSteuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)Drahtlose Kommunikation via BluetoothProjekte:Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-WandlerLiniensensor, folgen einer Linie auf dem BodenDrehimpulsgeber, realisiert mit GabellichtschrankeGleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIODAutonome Wegsuche durch ein LabyrinthAnsteuern von Servos aus dem RC-ModellbauAuslesen der Befehle von einem RC-EmpfängerAnsteuern eines bipolaren Schrittmotors

Produktdetails

• Der Weg zum eigenen Roboter 2
• Verlag: Books on Demand
• Seitenzahl: 176
• Erscheinungstermin: 2. September 2017
• Deutsch
• Abmessung: 303mm x 215mm x 15mm
• Gewicht: 798g
• ISBN-13: 9783744873642
• ISBN-10: 3744873641
• Artikelnr.: 49059229

Autorenporträt

Peter Schneider hat Elektrotechnik studiert an der Universität Siegen. Schon in der Jugend begann er mit dem Hobby RC-Modellbau, und später kam dann die Elektronik mit entsprechender Sensorik dazu. Diese beiden Themen verknüpft er zu Projekten, die auf anschauliche Weise die heutige Robotertechnik erklären.