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O trabalho de investigação apresentado neste livro tem como objectivo a implementação de diferentes ferramentas para a detecção, descrição e correspondência de pontos de interesse. Em primeiro lugar, propomos uma análise bibliográfica dos métodos existentes para o mapeamento de imagens estereoscópicas. Esta análise permite-nos deduzir os parâmetros de implementação, bem como as principais vantagens e desvantagens. O método proposto é descrito em pormenor a seguir. A detecção de primitivos baseia-se na utilização de um descritor DAISY que fornece resultados muito bons e permite diminuir o tempo…mehr

Produktbeschreibung
O trabalho de investigação apresentado neste livro tem como objectivo a implementação de diferentes ferramentas para a detecção, descrição e correspondência de pontos de interesse. Em primeiro lugar, propomos uma análise bibliográfica dos métodos existentes para o mapeamento de imagens estereoscópicas. Esta análise permite-nos deduzir os parâmetros de implementação, bem como as principais vantagens e desvantagens. O método proposto é descrito em pormenor a seguir. A detecção de primitivos baseia-se na utilização de um descritor DAISY que fornece resultados muito bons e permite diminuir o tempo de cálculo do descritor com uma elevada precisão na correspondência. Validamos o método proposto numa base de imagens de cirurgia laparoscópica composta por mais de cem pares de imagens.
Autorenporträt
Wiem Takrouni es estudiante de doctorado en Informática en el Institut Supérieur d'Informatique et des Techniques de Communication. Sus intereses de investigación incluyen el análisis de datos, la extracción y selección de características y conocimientos, el aprendizaje automático, los sistemas de transporte inteligentes y las aplicaciones de imágenes médicas.