CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DC POR MATLAB/ARDUINO
Controle de velocidade de um motor CC no ambiente Matlab/Simulink interfaceado por Arduino
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Existem vários modos de controle de velocidade, mas para a maioria deles a presença do operador é obrigatória para variar a lei de controle quando a carga varia, a fim de manter a velocidade definida. A questão que se coloca aqui é se existe uma forma mais simples de variar automaticamente a lei de controle sem exigir a presença permanente do operador para que a velocidade de saída copie o set point mesmo quando a carga varia. Para ultrapassar este problema, desenvolvemos um regulador de velocidade que nos permite controlar automaticamente a velocidade de um motor CC mesmo quando a car...
Existem vários modos de controle de velocidade, mas para a maioria deles a presença do operador é obrigatória para variar a lei de controle quando a carga varia, a fim de manter a velocidade definida. A questão que se coloca aqui é se existe uma forma mais simples de variar automaticamente a lei de controle sem exigir a presença permanente do operador para que a velocidade de saída copie o set point mesmo quando a carga varia. Para ultrapassar este problema, desenvolvemos um regulador de velocidade que nos permite controlar automaticamente a velocidade de um motor CC mesmo quando a carga é variada pela Arduino-Matlab/Simulink.
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