Raúl Rascón

Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales

Diseño de control y aplicaciones experimentales

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Produktbeschreibung

El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos.

Produktdetails

• Verlag: Editorial Académica Española
• Seitenzahl: 228
• Erscheinungstermin: 15. Mai 2013
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 14mm
• Gewicht: 358g
• ISBN-13: 9783659074400
• ISBN-10: 3659074403
• Artikelnr.: 38238322

Autorenporträt

Doctor en electrónica y telecomunicaciones por parte de CICESE en Ensenada, México. Sus intereses académicos son control no lineal, diseño de observadores y sincronización de sistemas mecánicos y electrónicos. Actualmente es profesor en la Universidad Autónoma de Baja California, en el área de ingeniería aeroespacial.