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Les systèmes embarqués modernes exigent de plus en plus de fonctionnalités sophistiqués. L évolution rapide de la microélectronique et des technologies des semi-conducteurs a permis d augmenter la capacité d intégration au niveau des circuits numériques afin d implémenter des systèmes embarqués plus complexes. Les méthodes de conception classiques ne peuvent plus vérifier les contraintes des systèmes embarqués liés à la consommation de ressources matérielles et de temps de développement. L apparition de nouveaux défis méthodologiques de conception a aboutit à la mise en place d outils de synthèse à un niveau d abstraction plus élevé : Synthèse Haut Niveau (SHN). Ces outils de synthèse de haut niveau assurent le développement des systèmes embarqués fiables, flexibles et performants tout en diminuant le temps de conception et la consommation de ressources matérielles. Dans cette étude nous avons appliqué ces outils dans des applications de commande numérique des machine électriques. Mots clés: Commande Numérique, FPGA, Synthèse Haut Niveau, Systèmes Embarqués,