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La plupart des systèmes dans le monde présentent un comportement non linéaire. Traditionnellement, les systèmes non linéaires sont linéarisés par morceaux et ensuite contrôlés. Cependant, tous les systèmes ne peuvent pas être linéarisés et ensuite contrôlés. Parallèlement, quelques méthodes ont été développées pour contrôler les systèmes non linéaires. Dans ce livre, l'une de ces méthodes est examinée en détail. Le modèle mathématique d'un système non linéaire compliqué a été développé. Des contrôleurs adaptés au système non linéaire considéré ont été développés. L'efficacité des contrôleurs a été testée sur des systèmes en temps réel et un rapport d'étude comparative est inclus. La méthode étape par étape pour développer un système, la modélisation mathématique et la procédure de conception du contrôleur ont été discutées en détail dans ce livre.