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El presente trabajo detalla el proceso de desarrollo de los componentes de la carcasa de un sistema de carga inalámbrica, para ser implementado en un AUV, desde la fase de concepto hasta la fase final de verificación física. Estos productos se diseñaron siguiendo una filosofía de diseño para la excelencia y diseño modular, implementando cuadros de mando visuales para medir el éxito de ciertos aspectos del diseño. Para una elección adecuada de los materiales, se aplica el método de selección de materiales de Ashby. El rendimiento estructural del prototipo se validó mediante un análisis estático lineal de elementos finitos antes de subcontratarlo para su producción. Este prototipo se verificó además físicamente en una cámara hiperbárica. Los resultados muestran que la aplicación del MEF, junto con unos objetivos de diseño bien definidos, tienen un impacto muy positivo en la optimización de las carcasas, que de otro modo habría sido más larga y costosa. Además, el método de selección de materiales de Ashby permitió equiparar la elección de materiales, logrando el mejor rendimiento por el menor coste.