Commande robuste des systèmes stochastiques
Commande robuste des systèmes stochastiques par l'approche de Lyapunov et l'utilisation des LMIs
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Les travaux présentés dans ce livre concernent l étude des systèmes stochastiques à savoir : les systèmes à sauts markoviens et les systèmes stochastiques au sens d Itô. Les problèmes abordés concernent la modélisation, l analyse de la stabilité, la commande par retour d état et la commande robuste de ce type des systèmes. Un intérêt particulier a été accordé à la présentation des systèmes stochastiques avec un bref historique et les champs d applications de ces systèmes. On introduira aussi les outils mathématiques qui serviront par la suite au calcul stochastique ain...
Les travaux présentés dans ce livre concernent l étude des systèmes stochastiques à savoir : les systèmes à sauts markoviens et les systèmes stochastiques au sens d Itô. Les problèmes abordés concernent la modélisation, l analyse de la stabilité, la commande par retour d état et la commande robuste de ce type des systèmes. Un intérêt particulier a été accordé à la présentation des systèmes stochastiques avec un bref historique et les champs d applications de ces systèmes. On introduira aussi les outils mathématiques qui serviront par la suite au calcul stochastique ainsi qu une modélisation mathématique des systèmes stochastiques à sauts markoviens et des systèmes stochastiques au sens d Itô. Nous avons par la suite abordé le problème d analyse de la stabilité de ces deux types de systèmes stochastiques. On présentera alors un état de l art des différentes définitions et théorèmes sur la stabilité des systèmes déterministes et stochastiques en mettant en exergue l importance de l approche de Lyapunov et l intérêt de l utilisation des algorithmes d optimisation convexe basés sur les inégalités linéaires matricielles afin de tirer des conditions solvables numériquement.
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