Commande et Observateurs pour les Systèmes Non Linéaires par MG
Thierno M. P. Diallo
Broschiertes Buch

Commande et Observateurs pour les Systèmes Non Linéaires par MG

Les Modes Glissants (MG)

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Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en uvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en uvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l'unicité de la ...