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La desalineación de las ruedas se refiere a la relación geométrica de las ruedas con el propio vehículo, entre sí y con la carretera. Lo ideal es que las cuatro ruedas estén orientadas en línea recta, paralelas entre sí, perpendiculares a la carretera y perpendiculares a sus respectivos ejes. El equilibrio de las ruedas se refiere a la distribución uniforme del peso alrededor de los contrapesos para evitar que tengan puntos pesados que puedan causar vibraciones y el desgaste prematuro de los neumáticos, puntales, amortiguadores y otros componentes de la dirección y la suspensión. Estos factores son:- 1. Factores pertenecientes a las ruedas. 2. 2. La geometría de la dirección. 3. 3. La dirección. 4. Sistema de suspensión. La suspensión de barra de torsión, también conocida como barra de torsión o suspensión de muelle de torsión, es un sistema de suspensión de vehículos. Un extremo de una barra metálica larga se sujeta firmemente al chasis del vehículo; el extremo opuesto termina en una palanca, montada perpendicularmente a la barra, que se sujeta al eje del brazo de suspensión o a la horquilla. El movimiento vertical de la rueda hace que la barra gire a lo largo de su eje y es resistida por la resistencia a la torsión de la barra.