Beweglicher Roboterarm

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Ein beweglicher Roboterarm ist ein vielseitiges mechanisches System, das für die Handhabung von Objekten in einer Vielzahl von Anwendungen konzipiert ist. Er besteht aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten, den so genannten Gliedern, die durch Gelenke miteinander verbunden sind, und ahmt die Struktur und Funktion eines menschlichen Arms nach. Die Gelenke ermöglichen es dem Arm, sich in mehreren Achsen zu bewegen und so verschiedene Positionen und Ausrichtungen im dreidimensionalen Raum zu erreichen. Aktuatoren wie Motoren oder Hydraulikzylinder treiben die Bewegung des Arms an.Ausgest...