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As experiências e investigações realizadas sobre Veículos Autónomos e Sistemas de Navegação têm ganho um interesse crescente nos últimos anos. Vários algoritmos de inteligência estão a ser testados para gerar os melhores caminhos para os Sistemas Autónomos de Navegação e para fornecer a inteligência necessária a esses sistemas, dependendo da aplicação. A investigação e experiências sobre estes Sistemas Autónomos de Navegação e Algoritmos necessitam de um banco de ensaios eficiente para uma análise objectiva do desempenho. Estes algoritmos requerem frequentemente entradas de sensores dos sistemas, tais como os sensores de velocidade e de direcção para aplicar acções de controlo de feedback. Um banco de ensaio eficiente fornece o estado de todos os sensores e registos de todos os valores de sensores anteriores é muito desejável. Este trabalho envolve o desenvolvimento para tal banco de ensaio para apoiar a investigação sobre esquemas de Navegação Autónoma e Algoritmos envolvidos nestas aplicações.