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Ce travail répond au besoin de la société SOPAL (SFAX_TUNISIE) de la mise en marche d'une machine d'assemblage. Nous avons commencé par l'étude qui consiste à l'élaboration des documents techniques pour faciliter notre tâche de réparation, création des GRAFCET utiles à la programmation d'un nouvelle automate SIEMENS S7 200. Pour cela, nous avons utilisé pas mal d'outils et logiciels décrites dans le rapport.