Aplicação da robótica no processamento de alimentos - Kalal, Archana Y.
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A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogramável e programável em três ou mais eixos". Os robôs desempenham três funções principais - "sentem" os estímulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global, "agem". Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de…mehr

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Produktbeschreibung
A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogramável e programável em três ou mais eixos". Os robôs desempenham três funções principais - "sentem" os estímulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global, "agem". Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de manipulação, a sua mobilidade e a sua estrutura mecânica como robôs articulados, robôs SCARA, robôs lineares ou cartesianos ou robôs de pórtico, cilíndricos e paralelos. No sector da transformação de alimentos, a utilização da robótica tem um grande alcance através da realização de várias tarefas, como operações de recolha, colocação, embalagem, reembalagem e paletização nas indústrias. A utilização de robôs em várias operações de fabrico de alimentos resultou na redução dos custos de produção e melhorou a qualidade, a flexibilidade e a consistência do produto.
Autorenporträt
Er. Archana Y. Kalal hat ihren B. Tech. (Agril. Engg.) und M.Tech. in Verarbeitung und Lebensmitteltechnik am College of Agril. Engg. (CAE), Universität für Agrarwissenschaften (UAS), Raichur (KA). Während ihres Studiums wurde sie mit Goldmedaillen der Universität ausgezeichnet. Sie hat einige Artikel und Zusammenfassungen in renommierten Fachzeitschriften veröffentlicht.