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Los ingenieros de sistemas están comenzando a utilizar el lenguaje de modelado unificado (UML) para modelar el comportamiento de su sistema. Ahora, la última versión de UML (UML 2.0) y las extensiones agregadas por SysML brindan un poder expresivo más rico para que los desarrolladores de sistemas embebidos modelen más de cerca sus sistemas. Al hacer uso del mecanismo de extensión UML, estas adiciones proporcionan una forma más directa para que los desarrolladores definan lenguajes específicos de dominio basados ¿¿en UML. Este documento propone un enfoque basado en modelos para la generación de sistemas integrados de control de procesos en tiempo real que aprovechan el enfoque de Arquitectura dirigida por modelos (MDA). Define un perfil UML que contiene extensiones para dispositivos externos e información persistente, así como una transformación formal que genera metainformación que crea el código dirigido a dispositivos específicos. Este enfoque utiliza el enfoque MDA definiendo modelos independientes de plataforma y específicos de plataforma (PIM, PSM) y definiendo la transformación de PIM a PSM y de PSM a código.